香港新闻网6月14日电 据香港《商报》报道，目前治疗脑部疾病，其中一个方法是做深脑外科手术。香港大学与中文大学早前合作，花了5年时间成功研发出全球首个在磁力共振扫描器(MRI)头部线圈内做双边深脑神经外科手术机械人，能如GPS导航系统般，实时提升柏金逊症等手术精准度，料最快2年後进入临床研究。
可提升手术精准度
港大工程学院助理教授郭嘉威带领的港大机械工程团队最近开发出了一套神经外科机器人系统，是首个能在磁力共振扫描器(MRI)头部线圈内做双边立体定向手术的手术机器人系统，并与香港中文大学外科学系脑外科组陈达明和潘伟生合作完成临床前验证。
郭嘉威介绍，深脑外科手术以刺激特定范围的脑细胞，例如使用深脑立体定向脑神经外科手术，利用外科定位系统精确瞄准头颅内微小的手术目标定位，再输送药物或电子信号等，故需要极高精准度，有助恢复神经细胞的正常活动，而为了避免对周围重要的脑部组织造成损伤，病人须事前进行MRI。
陈达明透露，目前深脑手术装置使用的电压马达会为MRI仪器带来干扰，影响图像质素，故医生只可依靠术前照的MRI图，不能边照MRI边施手术确保位置准确，加上因打开病人颅骨後，脑液流动或会令大脑组织移位，为肯定放置电极的位置准确，病人经局部麻醉仍须保持清醒，让医生观察反应，期间病人须承受巨大心理压力。
不过是次团队设计遥距操作系统由液压推动，不会干扰MRI，病人亦不须保持清醒，手术中仪器更可每秒拍40张扫描图像，加上机械手臂可同时於左右大脑施手术，缩短手术时间，机械人中有三维追踪标记等，有可能将手术时间由目前的8小时缩短至6小时。
团队花5年时间开发
郭嘉威指，这系统的成功代表脑部手术能朝着更安全、更准确和更有效的方向迈出重要一步。研究团队亦相信这个机器人系统的核心技术能广泛应用於其他可以用MRI导航的手术，团队花了5年时间开发技术，现正於临床前实验阶段，计划下一步进行临床研究，以确定相关系统的功效，相信最快两年後进入临床研究。
这手术机械人近日在国际最大型顶尖的机器人学术会议，电机电子工程师学会(IEEE)2018国际机器人与自动化会议(ICRA)获颁“最佳会议论文奖”，以嘉许工程与医学的合作贡献。
