香港中通社6月13日电 (记者 杨威利)香港大学机械工程团队近日研发出一套神经外科机器人系统,是首个能在磁力共振扫描器(MRI)头部线圈内,做双边立体定向手术的手术机器人系统,能促进治疗帕金森症及其他神经疾病。
港大机械工程系助理教授郭嘉威13日在简报会上指,过往进行神经手术的机器人尺寸大,而MRI本身有强大磁场,用电流驱动时会产生电磁干扰,影响图像扫描素质。
他表示,新开发的机器人结构精简、尺寸缩小,使用液压驱动的远程操作系统,与MRI兼容运作,扫描影像素质及手术精准度均不会受影响。
此外,研究团队也开发先进的三维追踪标记,让机器人系统可在MRI中实时、快速定位。
该系统早前与香港中文大学外科学系脑外科组合作完成临床前验证。中大外科学系神经外科医生陈达明表示,近年外国研发的术中MRI仪器均由人手操作,病人需频繁移入或移出磁力共振器孔道来确保精准度,致手术时间或长达8至12小时。
他表示,新开发的小型机器人系统经测试,病人可在全身麻醉状态下用微创方式在左右两边脑部放入仪器,实时进行图像扫描,手术过程中准确掌握的范围能达至1.7毫米,手术时间大幅缩短。
研究团队表示,相信相关技术能广泛应用於包括心脏导管术丶前列腺或乳房组织切片检查等在内的其他MRI导航手术,计划下一步将进行临床研究以确定相关系统功效。(完)